根據原來漫畫的設定，小金剛誕生於2003年4月7日。製造者是當時的日本科學省省長天馬博士，因為兒子飛雄（トビオ，華視舊譯為托比歐[註 2]、大陸譯飛馬、香港舊譯杜比、多比奧）在交通意外中死亡，因為無法忍受喪子之痛而製造了小金剛，並將其當作兒子一樣疼愛。可是，由於小金剛的身體不能像人類一樣隨時間長大，天馬博士的情感仍舊不能被滿足，最後放棄了小金剛產品，並將其販賣至機器人馬戲團。在被天馬博士拋棄之後，小金剛曾經失靈，但在後任科學省省長御茶水博士的努力下，小金剛正式重生，並認御茶水博士為養父。茶水博士還製造了小金剛的妹妹Uran（翻譯為莎拉/木蘭/烏蘭）和他們的父母。